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文章来源:中国科学报    发布时间:2019-08-22 15:59:09  【字号:      】

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  世界机器人大会“闯入”两枚大火箭

  本报北京8月21日电(孟爱文 尚驰 中国青年报·中国青年网记者 邱晨辉 张茜)在2019世界机器人大会现场,两枚矗立在工业机器人展区里的长征火箭模型十分抢眼。这是中国航天国家队——航天科技集团中国运载火箭技术研究院携多款“航天系”机器人组团亮相。这其中,既有智能生产“小能手”移动双臂机器人,也有能“四两”拨“千斤”的三指机械手,还有能“腾云驾雾”的智能安防机器人……它们身上的核心技术都来源于宇航火箭的研制过程。

  生活中,不少物品被抓取时,很容易破损,如灯泡、葡萄等。中国运载火箭技术研究院18所研制的智能软体手爪,却能够将“百炼钢化为绕指柔”。据18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍,该机器人的“手指”由硅胶做成,其拥有的3个“手指”都是空心的,用于填充气体,让每个手指产生不同的气压,从而可以顺利抓取物品。通过气压作用,智能软体手爪还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。该机器人可应用于手工业、服务业等行业,如易破损物品的抓取、分拣等。

  现场还展示了三指机械手,它是国内负载自重比最大的机械手之一,自重仅有980克,却能抓起6000克的重物。同时,该机械手还能够抓取各种形状的物体,具有成本低、可靠性高等特点,抓取寿命可达百万次,目前正在汽车零部件上下料、特种机器人领域进行推广应用。

  来到现场的智能四足机器人则与常见的仿人化机器人不同,它并不依靠轮子走路,而是通过其身下的四条“铁腿”,外形更像“机器狗”。该院技术人员李强介绍,这款具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力的“机器狗”,堪称险境中的“救援勇士”。在地震、泥石流等极端危险、人不宜进入的环境中,它可以独立代替人执行复杂而危险的救灾任务,还可以应用于航天发射场监测等任务,提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。

  来源:中国青年报




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